“加快建筑機(jī)器人研發(fā).探索智能建造新模式”技術(shù)交流會召開

8月9日，為助力培育核心競爭力，助推轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展，由上海市浦東新區(qū)科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦，上海建工集團(tuán)股份有限公司科學(xué)技術(shù)協(xié)會和上海建工集團(tuán)院士專家服務(wù)中心聯(lián)合承辦，上海面向典型建筑應(yīng)用機(jī)器人工程技術(shù)研究中心、上海超高層建筑智能建造工程技術(shù)研究中心、上海市土木工程學(xué)會工程建造專業(yè)委員會、上海市建筑學(xué)會工程建設(shè)專業(yè)委員會協(xié)辦的上海市浦東新區(qū)第十五屆學(xué)術(shù)年會分會場暨“加快建筑機(jī)器人研發(fā)·探索智能建造新模式”技術(shù)交流會召開。

聚焦科技創(chuàng)新，推動智能建造、綠色建造，培養(yǎng)卓越工程師，助力高質(zhì)量發(fā)展。

上海市浦東新區(qū)科學(xué)技術(shù)協(xié)會黨組書記、常務(wù)副主席顧兵，上海建工集團(tuán)股份有限公司總工程師、上海建工集團(tuán)科學(xué)技術(shù)協(xié)會副主席兼秘書長陳曉明，上海市浦東新區(qū)科學(xué)技術(shù)協(xié)會創(chuàng)新服務(wù)部、學(xué)術(shù)部部長陳駿等領(lǐng)導(dǎo)出席會議。線上線下300余名科技工作人員參加了會議。本次交流會由上海建工集團(tuán)股份有限公司副總工程師、上海建工一建集團(tuán)有限公司總工程師朱毅敏主持。

上海蔚建科技有限公司創(chuàng)始人梁衍學(xué)博士作了題為《數(shù)字化建造的主要邏輯和關(guān)鍵技術(shù)》的報告；報告中帶來很多思考：制造+建造作為建筑行業(yè)的主戰(zhàn)場，如何利用數(shù)字化進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級、如何利用相關(guān)技術(shù)對建筑行業(yè)的哪些點進(jìn)行數(shù)字化改造等等。

成熟的建筑機(jī)器人產(chǎn)品少是因為缺少明確的工藝參數(shù)                     

上海蔚建科技有限公司創(chuàng)始人梁衍學(xué)博士在主題為“數(shù)字化建造的主要邏輯和關(guān)鍵技術(shù)”的報告中認(rèn)為，建筑行業(yè)的人工費不菲，機(jī)器人其實早就應(yīng)該出現(xiàn)了，但至今少有成熟的產(chǎn)品。主要是因為業(yè)界尚不能制定明確的質(zhì)量要求，并且用合適的參數(shù)表達(dá)將這些質(zhì)量要求轉(zhuǎn)化為工藝要求，只能靠建筑工人一次次人工返工去完善工作。做建筑機(jī)器人比做工業(yè)機(jī)器人要難得多，正是由于建筑工藝本身沒有現(xiàn)成、明確的參數(shù)。比如給墻抹灰，用機(jī)器人的話，不可能一兩次抹不好就把墻拆了重抹，它要保證的就是一次成功。因此，只有當(dāng)水、泥、沙等材料的配比，以及壓力、速度等參數(shù)都得到了準(zhǔn)確的表達(dá)，人們才能去“教”一個抹墻機(jī)器人該如何工作。在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人才能穩(wěn)定地輸出。就這點而言，機(jī)器人的靈魂并不在于機(jī)器本體，而在于工藝的表達(dá)，而這至今掌握在建筑從業(yè)者手中。眼下數(shù)字化和信息化兩個概念存在混淆，這是數(shù)字化在建筑業(yè)尚未能真正發(fā)展起來的一個原因。

以"自從有了焊接機(jī)器人，焊接大賽就少了很多"為例，梁衍學(xué)指出，這是因為整個行業(yè)的基礎(chǔ)邏輯已經(jīng)被顛覆，人工焊接已經(jīng)沒有太多存在的必要了。他強(qiáng)調(diào)：“真正的數(shù)字化是要顛覆一個行業(yè)的起點，并不只是去向管理要效率的過程?！?nbsp;

同時他也指出，對于建筑企業(yè)，管理問題、工程問題和科學(xué)問題，管理邏輯、技術(shù)邏輯和商業(yè)邏輯之間，彼此是有界限的，不能隨便亂界定。把一個簡單的管理問題逼成科學(xué)問題，會把問題復(fù)雜化、變得非常難以解決。因為解決這類問題所需要的基礎(chǔ)科研，往往更適合高校、研究所去開展。但在企業(yè)內(nèi)部，所謂的“科學(xué)難題”，其實往往是由管理不當(dāng)引發(fā)的。  

對于當(dāng)前較熱門的人形機(jī)器人，梁衍學(xué)表示，人形機(jī)器人在機(jī)器人圈內(nèi)的影響并沒有在社會上那么大。因為比起機(jī)械硬件腳的能力，機(jī)器人行業(yè)內(nèi)部普遍都更重視手的形態(tài)變化和能力突破可能帶來的價值增值。在他看來，AI的本質(zhì)是通過大數(shù)據(jù)去嘗試同一個問題的不同解，它和用一種方法反復(fù)解同一個問題的自動化控制不同。AI的長處不是實現(xiàn)確定性控制，而是在多節(jié)空間里快速尋找解的過程。人形機(jī)器人如果用幾十個關(guān)節(jié)去做像擰螺絲這種最多“X”“Y”“Z”加“旋轉(zhuǎn)”4個軸、幾個參數(shù)就能確定的簡單工作，其實是一種資源浪費。 

如何讓建筑機(jī)器人更好地為工程建設(shè)賦能                                     

據(jù)悉，會上另外4位報告人也圍繞在建筑機(jī)器人領(lǐng)域開展科技創(chuàng)新、加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)等主題，與業(yè)界探討了如何讓建筑機(jī)器人更好地為工程建設(shè)賦能。上海建工集團(tuán)股份有限公司信息總監(jiān)余芳強(qiáng)作題為《數(shù)智賦能建筑全生命期的實踐與展望》的報告；上海市機(jī)械施工集團(tuán)有限公司第五工程公司設(shè)備研發(fā)工作室主任滕延鋒作題為《地下連續(xù)墻鋼筋籠智能焊接機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用》的報告；上海建工集團(tuán)工程研究總院工程裝備研究所所長吳聯(lián)定作題為《箱涵自動臺車模架裝備研發(fā)及工程應(yīng)用》的報告；上海建工四建集團(tuán)有限公司工程研究院新技術(shù)中心副主任張波作題為《機(jī)械化、自動化、智能化裝備研發(fā)及實踐》的報告。